Это понятие помимо философии также применяется и в ЭТИКЕ. а ЭТИКА это учение о морали и о нравственности. Принцип - это норма в этики поведения. По моему вам надо немного самому разобраться с этими понятиями. Если говорить заветах, то принцип ветхого завета устарел и был заменён на новый Христом.