Да, можно отнести ко всем родителям.
В смысле не стоит своих родителей корить за то, что они нам что то не дали...или были в чём то плохи.
Но эта заповедь не касается тех моментов когда они препятствуют нашим отношениям с Богом.
Только здесь нужно быть очень бдительным ( как сказал на соседнем форуме Леонид) что бы хитрые люди не использовали и не злоупотребили такой момент против вас и ваших родителей.

В жизни у меня один авторитет - Иисус Христос !