Дорогие друзья ,хотелось бы узнать кто придумал крещение и что лежит в основе этого действа?

Ис.30:29 А у вас будут песни, как в ночь священного праздника, и веселие сердца, как у идущего со свирелью на гору Господню, к твердыне Израилевой.