ОПРЕДЕЛЕННО НЕТ.
В изральском народе (из истории которого обычно цитируют места Писания) ни в скиньи собрвния, ни в храме не было места танцам. Вопрос о танцах в повседневной жизни следует ставить отдельно.
К тому же мы не знаем какого вида танцы (упоминаемые в Библии) имели место в израиле.
Под слова "прославление Бога" - можно подвести все, что угодно... т.е. не все, что мы называем "прославлением Бога" - является таковым на самом деле.