Господу можно молиться и за исцеление и за другие нужды без возложения рук и не видя в лицо того, за кого молитвы возносятся.
Но если человек принадлежит к определённой поместной Церкви и есть возможность призвать пресвитеров Церкви, чтобы они возложили руки и помолились, то за лучшее использовать эту чудесную возможность.
В послании Иакова написано: "Болен ли кто из вас, пусть призовет пресвитеров Церкви, и пусть помолятся над ним, помазав его елеем во имя Господне. И молитва веры исцелит болящего, и восставит его Господь; и если он соделал грехи, простятся ему". Иак.5,14-15
Но если человек не принадлежит к поместной Церкви или не имеет возможности призвать пресвитеров, то он имеет полное право молиться к Господу и причём прям там, где он находится.

Каждый в меру своего понимания думает,что работает на себя,на свою идею, а в меру своего непонимания работает на того,кто знает и понимает больше