Есть также весьма подробное описание его смерти и предполагать, что его сделал сам Моисей - несерьезно. Если говорить именно в этом смысле, то да - Пятикнижие текст более поздний, но это не значит, что он появился вовсе без участия Моисея и этому в тексте есть совершенно явные подтверждения.
Достаточно вспомнить явление Бога Моисею, которые мог описать только он, историю странствования евреев по пустыне - строки, проникнутые болью вождя за свой народ. Моисей - автор, и если угодно "идейный вдохновитель" всего Пятикнижия.

Ибо так возлюбил Бог мир, что отдал Сына Своего Единородного, дабы всякий верующий в Него, не погиб, но имел жизнь вечную