Вам уже порекомендовали хорошие сайты. Добавлю еще predanie.ru.

Есть много литературы для новоначальных.

В некоторых приходах есть воскресные школы для взрослых. А с ребеночком можете еще в воскресную школу для детей походить.

Исповедь обычно перед литургией (утреняя служба), либо параллельно со службой до причастия. Зависит от церкви. И накануне вечером обычно в конце службы, но опять зависит от прихода. К исповеди нужно готовится.

Батюшку лучше ловить сразу после службы. В течение дня в церкви есть дежурный свещеник, но он может быть занят. Распеваться с хором, например.

Ну и задавайте, появляющиеся у Вас вопросы на форуме.