Из-за чего люди стремяться найти непорочную церковь? - из гордыни и превозношении своей святости.
Иногда - да. Но очень часто потому, что видят отступление в церкви от Христова учения - как было в случае с Лютером и со многими другими реформаторами, и просто ищущими Бога, а не человеческого, людей.

Но такой церкви создать не удастся никому на земле
Вот тут Вы правы на 100% - и дело даже не в иудах, а в нас с Вами - Вы-же не будете утверждать, что достигли совершенства, принадлежа к церкви, я тоже не буду этого утверждать в отношении себя - думаю, ни один, адекватно мыслящий и оценивающий себя человек не будет этого утверждать. Поэтому - безгрешной. непорочной церкви на земле - не существует, издержки есть везде, только вот не везде учение в церквях можно назвать библейским... поэтому и появляются новые общины...