буду ли поклоняться куску дерева?'
Вот и отличие, на которое вы упираете и которое есть - мы не поклоняемся куску дерева. Я в иконе кусок дерева не вижу - только Бога и славу Его.
ВЗ вообще запрещал запрет изображения Бога, так как Бога никто не видел. Но Бог явился во плоти "полнота Божествателесно" (Кол. 2, 9) в образе человека - имел две сущности - божественную и человеческую - и в образе человека Бога видели и слушали, касались Его одежд. А когда рассказывали о Нем, то рассказывали и о том как Он выглядел. И запрета на этот образ в НЗ нет.