Милостыня - подаяние нищим,нуждающимся,при чем не только материальное, любая помощь есть проявление милости, милосердия.
А в Дом Божий сказано приносить десятины и приношения.

¦Прит.21:23 Кто хранит уста свои и язык свой, тот хранит от бед душу свою¦