Авраам сначала поверил, "И знак обрезания он получил, как печать праведности через веру, которую имел в необрезании..."
Так и с крещением, сначала поверил, потом заключил завет с Богом.
Бывает правда и наоборот. Если Господь кого-то избрал, Он своего добьётся, как бы человек не упирался. Один знакомый не хотел "идти к Богу". Его друг крестил ребёнка и попросил "упёртого" быть крёстным. Но сначала ему самому нужно было принять крещение. С тех пор Господь много сделал в его жизни.

Уже не я живу, но живёт во мне Христос