Господь *дал 5 заповедь ,не зря. Пока ребенок находится в полной зависимости от родителей,он должен слушаться их .Ведь если ребенок мал и узнал о Боге не от родителей ,а от посторонних людей, то самое большее что он может сделать так это молится за родителей ( просить у Бога чтобы Он родителей *вразумил и привлек их в Его лоно). Если ребенок уже достиг возраста когда может решать судьбу свою сам,то выбор за кем ему следовать за родителями или Богом,он должен сделать сам. И сделав выбор в пользу Бога усилинно молится за своих родителей.

Не будь побежден злом, но побеждай зло добром.(пос. рим 12.21)