Почему мы поём Богу? Потому что любим Его, и поэтому выражаем в пении Ему свою любовь,свои наилучшие чувства. Так и с танцем. *Не спорю, есть грязные танцы(плотские). Но мы танцуем в Духе, желая прославить Творца.

и возлюби Господа Бога твоего всем сердцем твоим, и всею душею твоею, и всем разумением твоим, и всею крепостию твоею, - вот первая заповедь!
(Мар.12:30)

Бог мой - скала моя; на Него я уповаю; щит мой, рог спасения моего, ограждение мое и убежище мое; Спаситель мой, от бед Ты избавил меня! (Библия. 2Царств 22:3)