Потому что Давид - пример поклонника Божьего. "Муж по сердцу Моему", говорит Господь. А Иисус Христос - Бог, поэтому нигде не танцевал. Танцевали люди пред Ним, и постилали пальмовые ветви и свою одежду.

Бог мой - скала моя; на Него я уповаю; щит мой, рог спасения моего, ограждение мое и убежище мое; Спаситель мой, от бед Ты избавил меня! (Библия. 2Царств 22:3)