Я так думаю что это прообраз духовной борьбы, даже не борьбы а настоятельности, в прошении и умолении Бога о благословении. Ведь Яков обманул своего брата и теперь шел к нему на встречу. Он не знал что его ожидает и поэтому просил и умолял Бога.