Ирада, приветствую.
Вот цитата из перевода Кулакова:
"Это произошло во исполнение сказанного через пророка:
5«Скажите дочери Сиона: „Вот Царь твой к тебе идет, духом Он кроткий, восседает на осле, на молодом осле, идущем рядом с матерью-ослицей,приученной к жизни под ярмом“»
Думаю, что ослица нужна была для того, чтобы молодой осел шел рядом с ней. А поскольку она приучена была, то она шла, куда ее направляли, а он шел рядом с ней.

"Вкусите, и увидите, как благ Господь! Блажен человек, который уповает на Него!" Библия Пс.33:9