Пётр.
Если человек принимал крещение через полное погружение в воду в другой конфессии, то возможно стать членом церкви АСД через голосование членами общины на общем собрании. При этом повторное крещение не производится. Если крещение, которое принимал человек, не соответсвует Библейскому, то тогда необходимо принять крещение повторно, но у же правильно. Но в любом случае рекомендуется обновить Завет с Господом, ведь вы узнали новые для себя истины, т.е ваш случай соотвествует тогда этому месту Писания:
"1Во время пребывания Аполлоса в Коринфе Павел, пройдя верхние страны, прибыл в Ефес и,найдя там некоторых учеников,
2сказал им: приняли ли вы Святаго Духа, уверовав?Они же сказали ему: мы даже и не слыхали, есть ли Дух Святый.
3Он сказал им: во что же вы крестились?Они отвечали: воИоанново крещение.
4Павел сказал: Иоанн крестил крещением покаяния, говоря людям, чтобы веровали в Грядущего по нем,то есть во Христа Иисуса.
5Услышав это,они крестились во имя Господа Иисуса" (Деяния 19)

"Вкусите, и увидите, как благ Господь! Блажен человек, который уповает на Него!" Библия Пс.33:9