Яна, почитайте здесь (это одна из первых ссылок в googl)
********prostoyoga.narod.ru/Yama_Niyama.htm
Можете поискать по ключевым словам "Законы Яма и Нияма" или "восьмеричная йога Патанджали".

Друг,который говорит нам о наших недостатках-неоценимое сокровище!