В ветхом завете люди слушали но не могли исполнить без силы Божьей-Духа Святого посланного в пятидесятницу,а мы теперь не только слушатели ,но и исполнители ,потомучто нам дарована благодать ,изливаемая на нас Духом Святым,и грех остался только у тех кто не способен принять благодать.И прийдя на небеса уже будет поздно принимать решение жить по законам Бога в Его царствии,не научившись через Духа Святого здесь на земле,на земле будет все как на небе,поэтому сейчас на земле Бог являет через наше послушание Свое Царствие и Свой праведный характер.