Павел действительно не сдавал беглого раба Онисима властям, ни сразу ни потом.
Он его просто вернул хозяину - Филимону, которому и адресовано Послание. Интересно, что в 1 Кор. гл. 7 Ап. Павел проводит основную мысль, что кто в каком звании призван, в том звании и должен оставаться. На момент призвания (т.е. уверования во Христа) Онисим был рабом. Вот Ап. Павел и поступил в соответствии с откровением Божьим:


1 Кор. гл. 7

20 Каждый оставайся в том звании, в котором призван. 21 Рабом ли ты призван, не смущайся; но если и можешь сделаться свободным, то лучшим воспользуйся. *22 Ибо раб, призванный в Господе, есть свободный Господа; равно и призванный свободным есть раб Христов.... 24 В каком звании кто призван, братия, в том каждый и оставайся пред Богом. "