Что догматических расхождений с ними нет это понятно. Есть другое - раскол, не покаяния, иначе бы они уже давно перестали существовать как нечто отдельное от Русской Православной Церкви.
Про Собор вы наверное что-то путаете, вот что говорит pravoslavie.ru
"Старообрядцы, которые отрицают благодатность Православной Церкви, пребывают в расколе. Но есть люди, которые придерживаются старых обрядов и при этом признают православное догматическое учение и преемников апостолов - православную иерархию. Они именуются единоверцами."

С новым годом наступающим нарооооооооооооооод!