Конечно нужно приносить младенцев в Церковь. Но это скорее всего посвящение Господу. Для того чтобы ребенок попал под покровительство ангелов-хранителей.

"21 По прошествии восьми дней, когда надлежало обрезать [Младенца], дали Ему имя Иисус, нареченное Ангелом прежде зачатия Его во чреве. 22 А когда исполнились дни очищения их по закону Моисееву, принесли Его в Иерусалим, чтобы представить пред Господа, 23 как предписано в законе Господнем, чтобы всякий младенец мужеского пола, разверзающий ложесна, был посвящен Господу,..."

А когда ребенок повзраслеет и начнет пионимать как грешен этот мир (по большей части с помощью объяснений верующих родителей) , тогда наступает время для водного крещения. Человек должен осознавать для чего этот процесс и что за ним следует. Без крещения водой и Духом Святым нет пути в Царство Небесное.