В нашей церкви этот стих понимают как "обращение (просьба) к Богу за доброй совестью", -- и потому во время крещения никто не обещает Богу доброй совести", а просто исповедуют веру в Иисуса Христа как Сына Божьего, Спасителя от грехов и Господа, и крестятся во имя Отца и Сына и Святого Духа.
*
В любом случае этот отрывок учит, что не погружение в воду (т.е. не сам ритуал водного крещения) спасает, а БОГ ВОСКРЕСЕНИЕМ ИИСУСА ХРИСТА.
*