Насчет утюга тут по-разному может быть. Кого-то страх останавливает, а кого-то разумное начало, типа, что я дурак что-ли за раскаленный утюг хвататься.
Кстати люди по углям ходят преодолев страх. А кто не преодолеет, тот обжигается.
Как некое явление страх является регулирующим и останавливающим фактором на пути несовершенных или же еще не сложившихся личностей (детей, преступников, прелюбодеев - супругов и т. п.) Но людям сформировавшимся, как полноценная личность страх не нужен, в качестве останавливающего фактора. Эти люди сами внутренне осознают, что делать достойно человека, а чего нельзя.