Мне кажется, что это он о молитвенном участии в Литургии немощных сказал.
Молитва - общение. Можно ли общаться с Творцом сидя ? Неловко как-то, совесть сожрет.
Богоносные отцы открыли, что ангельские силы Господа величают. Очевидно, что в положении сидя, величать Творца оскорбительно. Мне кажется, что имеет смысл последовать примеру наших старших братьев по разуму и молится стоя.
Впрочем положение для "умной" молитвы, вероятно, значения не имеет.

Иисус мой Господь! Вся слава Ему! АМИНЬ!!!