Заповедь запрещает поклоняться идолам, бесам и страстям... А Богу и Святым Небесам мы, если верим, поклоняемся с благоговением. Святые - равны Ангелам, Сыны Божии и Сыны Воскресения. А Ангелов изоброжали еще по слову Божию Моисею в первых наставлениях по строительству храма Божия в Израиле. Причем там же где и говорилось о 10 заповедях. Если не верите почитайте.