Как научиться понимать смысл молитвы?
Внимательно читая утренние и вечерние молитвы просто как текст, старайтесь понять смысл прочитанного. Непонятные церковнословянские слова отметить карандашом и посмотрите их произношения в словаре, чтобы затем спросить их значение у священника или у более опытных христиан.
Возможно, вам удастся приобрести "Толковый молитвослов", в котором церковнословянские тексты молитв дублируются для лучшего их понимания русским переводом. Разобравшись со смыслом молитв, старайтесь, чтобы произносимые(или читаемые) слова были осмысленным обращением к Богу.
Только после этого можно приступать к заучиванию молитв наизусть для легкого и естественного обращения к Богу.