Крестные ходы совершаются как в специально установленные дни (Пасха, Крещение Господне, Происхождение (изнесение) честных древ Животворящего Креста Господня, праздники в честь особо почитаемых святых и икон (например, Великорецкий крестный ход)и др.), так и в связи с конкретными обстоятельствами, не имеющимипостоянных дат (начало и конец сельскохозяйственных работ, засуха,непрерывные дожди, эпидемии и др.).
Крестный ход в Русской Православной Церкви совершается против движения солнца (против часовой стрелки), у старообрядцев — по движению солнца (посолонь). Участвующие в нём священно- и церковно- служители идут в полном облачении, во время шествия поётся молебный канон.
В XXI веке появилась форма крестного хода с использованием технических средств. С 23 по 25 апреля 2009 года состоялся вертолётный крестный ход по памятным и святым местам России, приуроченный к 64-й годовщине Победы в Великой Отечественной войне.