Есть!
Исповедание - это осознание и перечисление своих грехов.
Покаяние - это оставление грехов.
1) Исповедовать *свои грехи надо Богу, и кровь Иисуса Христа очищает нас от всякого греха, 1 Ин.1:9.
2) Если человек болен, нужно призывать пресвитеров церкви, признаться в своих проступках и усиленная молитва веры праведного исцелит болящего; и если соделал грехи, простятся ему. Это относится к членам церкви. Иак.5:14-16.

Говорю же вам, что за всякое праздное слово , какое скажут люди, дадут они ответ в день суда: 37 Ибо от слов своих оправдаешься и от слов своих осудишься. от Матфея, 12: 36,37.