ликовать это русское слово, имеющее те значение, которые вы привели, Владимир.Но конкретно в этом псалме слово лики есть перевод еврейского слова танцы.

¦Прит.21:23 Кто хранит уста свои и язык свой, тот хранит от бед душу свою¦