...как православная церковь относится к занятиям йогой.
Отрицательно. Во-первых, человек связывается с миром падших духов. Во-вторых, непомерно развивается гордыня.

Чтение молитвы "Особое прошение" можно заказывать в любых случаях, на любые благие намерения и дела.
Насчёт о. Кронида ничего сказать не могу.

По поводу контрацепции можно обратиться к "Основам социальной концепции РПЦ":***.mospat.ru/index.php?mid=192. И на основе этого, имея ввиду конкретные обстоятельства, принимать решение со своим духовником.