18 обнажившись. По случаю церемонии переноса ковчега в Иерусалим Давид снял свое царское облачение и остался только в льняном ефоде (ст. 14).
19 пред Господом. Давид отклоняет упрек Мелхолы, заявляя, что все, что он делал во время церемонии, совершалось им не "пред глазами рабынь рабов" (ст. 20), т.е. не для их удовольствия, а "пред Господом".
20 я еще более уничижусь. В отличие от Илия и его сыновей (см. 1 Цар. 2,29.30), а также Саула (см. 1 Цар. 15,12.30), Давид всегда готов унизить себя с тем, чтобы Господу в полной мере были оказаны подобающие почести.
(2Цар.6:18-20)

Живая вера , живые отношение с Богом творцом приводит человека к познанию истине.