Никто не прославлял Бога так как это делал Давид. И если он пел и танцевал то это было приятно Богу.

16Когда входил ковчег Господень в город Давидов, Мелхола, дочь Саула, смотрела в окно и, увидев царя Давида, скачущего и пляшущего пред Господом, уничижила его в сердце своем.

21И сказал Давид Мелхоле: пред Господом, Который предпочел меня отцу твоему и всему дому его, утвердив меня вождем народа Господня, Израиля; пред Господом играть и плясать буду;

Иисус сказал: " Придите ко Мне, все труждающиеся и обремененные,и Я успокою вас....."