Уважаемая Елена!
Поднимать с пола (земли) святыни не только можно, но и необходимо! Это ж Святыня!!! и на полу!!!
Вот что делать - вопрос!
Лучше всего - найти хозяина. Если не получилось - либо оставить у себя и благочестиво использовать, либо отнести в церковь!