Откровение 3:20 Се, стою у двери и стучу: если кто услышит голос Мой и отворит дверь, войду к нему, и буду вечерять с ним, и он со Мною.
А правильное сказать не познали Бога, а опознаны Им по Благодати Его, чрез Иисуса Христа.
Познание Бога = Рождение Свыше, Рождение от Духа Святого, а когда это происходит то уже не "Верите" в Бога, а знаете Его лично, в себе знаете Его, уверены в Нем.