Бог нам дал детей на воспитание, Он нам их доверил на некоторое время, это не наши дети, они принадлежат Господу (впрочем, как и все остальное что у нас есть)
Прит.22:6 "Наставь юношу при начале пути его: он не уклонится от него, когда и состарится".
Думаю это обетование от Господа, если мы со своей стороны наставляем детей, воспитываем их в страхе Господнем, то Господь их ведет по жизни и даже если они "спотыкаются" то все равно в конечном результате возвращаются к Богу.
Также написано: Прит.22:15 "Глупость привязалась к сердцу юноши, но исправительная розга удалит ее от него". Прит.29:15 "Розга и обличение дают мудрость; но отрок,
оставленный в небрежении, делает стыд своей матери".
Только не нужно впадать в крайность и лупить ребенка надо или не надо :-) . Нужно иметь мудрость от Господа в этом вопросе и понимать то, что Господь больше любит детей, чем каждый из нас, и Он заинтересован в том, чтобы наши дети служили Ему!