Грех - осознанный поступок взрослого человека (переводится как "промах", "мимо цели", ошибка")
Плата за грех - смерть... Что бы согрешить нужно уметь выбирать между добром и злом...
"ибо когда язычники, не имеющие закона, по природе законное делают, то, не имея закона, они сами себе закон: они показывают, что дело закона у них написано в сердцах, о чем свидетельствует совесть их и мысли их, то обвиняющие, то оправдывающие одна другую)" (Рим.2:14-16)
"Иисус сказал им: если бы вы были слепы, то не имели бы [на] [себе] греха; но как вы говорите, что видите, то грех остается на вас." (Иоан.9:41)
Больные люди (сильно отстающие в развитии, с разумом ребенка), так же как и дети безгрешны перед Богом и ходят под Ним, так как "слепы"...
"Всякий, питаемый молоком, несведущ в слове правды, потому что он младенец; твердая же пища свойственна совершенным, у которых чувства навыком приучены к различению добра и зла." (Евр.5:13,14)