Опека и усыновление - это разные формы устройства ребенка в семью. Пакеты документов отличаются, но не сильно.
К опекунам больше требований, больше справок нужно, но ребенок может оказаться дома в один день.
Усыновлять проще документально, хотя по времени это дольше.

А вообще по теме мне кажется, что на все воля Божья. Именно Господь посылает нам НАШИХ детей. У кого-то они рождают привычным образом, а у кого-то появляются иначе. Но это НАШИ дети, данне нам свыше. Это мое мнение. Появление у нас нашей младшей дочери наглядно это демонстрирует.
И быть рядом с ними ЛЮБЫМИ надо одинаково!
И не просто может быть тоже одинаково!
И сложности могут быть совсем не от тематичности ребенка.
Разве с кровными нет проблем и сложностей? А особые детки?

Ибо пред очами Господа пути человека, и Он измеряет все стези его. Беззаконного уловляют собственные беззакония его, и в узах греха своего он содержится: он умирает без наставления, и от множества безумия своего теряется. (Прит.5:21-23)