Ольга,
Люди слушаются Бога по 3м причинам:
как рабы, или как слуги, или как сыны и дочего Его.

Вот 3 ответа. Что хотите , то и скажите - вы должны:

-бояться Господа обидеть,
- слушаться Его и служить Ему,
- любить Его и не злоупотреблять Его к Вам благосклонностью...