Пятая Заповедь и любви к родетелям. Как научиться выполнять? Детские обиды, нелюбовь, отторжение от семьи.

Вот уже 10 лет этим вопросом занята голова, вижу вокруг много взрослых Детей - людей которые страдают от обид нанесенных родителями, обид на разведенных родителей, родителей больных алкоголизмом, эмиционально холодных, агрессивно воспитывающих.
Эти люди крайне несчастливы, просто невооруженным глазом заметно как это нелюбовь. нарушение Заповеди разрушает их. Как быть?

Ах,далеко в Тибетском плоскогорье живет мой друг:(