Значит еще необходим шаг со стороны человека. Об этом и идёт речь
Ребёнок пока ходить не может, поэтому его несут взрослые на руках. Не оставлять же его в опасности без Причастия, без материального соединения со Спасителем. Поэтому он допускается только по форме без понимания содержания. А подрастёт - поймёт и содержание. Зачем выбирать худшее, сомнительное если можно сделать лучше. Понятно что слова Ап. Павла: да испытывает себя каждый потом только приступает ко Причастию - касаются только взрослых. Дети пока себя испытывать не могут поэтому допускаются без исповеди. И вообще: почти все заповеди Христа (о вере, молитве, церковном устройстве, покаянии и мн. др.) направлены к разуму взрослых, но это не значит что детей нужно вычеркнуть из списка. В Деяниях Апостолов написано, что Божьи обетования принадлежат вам и детям вашим.

Русского что парит, то и правит.