«Итак, идите, научите все народы, крестя их во имя Отца и Сына и Святого Духа, уча их соблюдать всё, что Я повелел вам»(Мф. 28:19-20). Деепричастие "крестя" говорит об оновременности действий с "научите", а не о последовательности: типа сначала научите а потом крестите.

Русского что парит, то и правит.