В 4-й гл. Второзакония (которую вероятно Вы имеете ввиду) речь как раз идет именно об этом, т.е об отношении к изображениям и изваяниям как к Богам.
Отношение - это проблема самого человека: если ты к иконе не относишься как к Богу, то какой нам (лично) вред от этого?

Вначале сотворил Бог небо и землю.....