То же и с изображением, если люди в то время поклонялись буквально всякому изваянию и изображению, то понятно, что Бог ограждал Свой народ от идолопоклонства.
Если для человека изображение не идол ( т.е он не относится к нему так), то и греха нет в том, что изображение используется человеком. Если крест нам напоминает о великой жертве Христа, то какой он идол? Если мы верим, что это изображение спасает - это грех.

Вначале сотворил Бог небо и землю.....