Как сказано в толковании:
"Трех сыновей оставил Ирод: Филиппа, Антипу и Архелая. Архелаю приказал быть царем, а прочим тетрархами. Иосиф побоялся возвратиться в землю Израиля, то есть Иудею, потому что Архелай был подобен своему отцу. Антипа же - это новый Ирод, который убил Предтечу."
Про Агрипу - ни слова.
Да не беспокойтесь, ни один здравомыслящий человек не верит, что Ирод виновен в уничтожении сколько-нибудь значительного количества младенцев.
Тем более, что об этом говорится только в одном евангелии (от Матфея).
Он правил не лучше и не хуже, чем окрестные соседи, боролся за власть. Он, например, казнил свою жену и двух сыновей, обвинив их в государственной измене.

Возлюбили больше тьму,нежели свет.