Так говорит Господь: остановитесь на путях ваших и рассмотрите, и расспросите о ...
 

Так говорит Господь: остановитесь на путях ваших и рассмотрите, и расспросите о путях древних, где путь добрый, и идите по нему, и найдете покой душам вашим. Но они сказали: "не пойдем". (Иер.6:16)

что Бог хотел сказать этими словами нам? ваше мнение?

Повиноваться Богу в своем сердце выгодно. Это добавляет и долголетия, и приводит к вечной жизни. Это означает счастливую и вечную жизнь с Господом. Это даст и счастливую жизнь на земле. Господь обещает счастливую жизнь праведникам, хранящим заповеди Его в своем *сердце, и это обещание может уже исполниться не только в вечности, но и в нашей земной жизни. На все воля Божья, и как будет угодно Господу, так Он и сделает.

что Бог хотел сказать этими словами нам?
----------
это ВЗ.
Путь добрый - это Иисус Христос - однозначно.